IM JAHR 2016 BEWILLIGTES PROJEKT
ANYmal – ein Roboterhund für unwegsames Gelände
Redaktion
Für den Inhalt der Angaben zeichnet die Projektleitung verantwortlich.
Kooperation
Dieses von der Gebert Rüf Stiftung geförderte Projekt wird von folgenden weiteren Projektpartnern mitgetragen: Robotic Systems Lab ETH Zurich; Wyss Zurich; NCCR Robotics
Projektdaten
Projekt-Nr.: GRS-008/16
Förderbeitrag: CHF 300'000
Bewilligung: 06.07.2016
Dauer: 10.2016 - 04.2018
Handlungsfeld: Pilotförderung, seit 1998
Automated Injections into the Eye
Projekt nummerGRS-070/16 BudgetCHF 280'000 VerantwortlichFranziska Ullrich Laufzeit05.2017 - 11.2018
Swiss Ebony II – Modifizierte heimische Hölzer für den Musikinstrumentenbau
Projekt nummerGRS-065/16 BudgetCHF 154'000 VerantwortlichOliver Frederik Kläusler Laufzeit07.2017 - 06.2018
TheranOptics: The lab-on-fiber device
Projekt nummerGRS-045/16 BudgetCHF 160'000 VerantwortlichBastien Schyrr Laufzeit03.2017 - 09.2018
ICT Scouts & Campus Pilot
Projekt nummerGRS-044/16 BudgetCHF 158'250 VerantwortlichRolf Schaub Laufzeit01.2017 - 06.2019
MicroDiamond
Projekt nummerGRS-043/16 BudgetCHF 125'000 VerantwortlichNiels Quack Laufzeit02.2017 - 02.2018
DNA-Based Tracers for Next Level Industrial Tracing
Projekt nummerGRS-042/16 BudgetCHF 245'000 VerantwortlichMichela Puddu Laufzeit06.2017 - 08.2018
VascuSAFE
Projekt nummerGRS-041/16 BudgetCHF 320'000 VerantwortlichGuillaume Petit-Pierre Laufzeit05.2017 - 10.2018
PACS – A Roadmap for Plasmon-Assisted Heterogeneous Catalysis for Nitrogen Splitting
Projekt nummerGRS-039/16 BudgetCHF 160'000 VerantwortlichOlivier Martin Laufzeit04.2017 - 09.2018
Themendossier «Fachhochschulen und Soziale Innovation», Schweizer Monat
Projekt nummerGRS-029/16 BudgetCHF 45'000 VerantwortlichMichael Wiederstein Laufzeit08.2016 - 02.2017
Club des Citoyens
Projekt nummerGRS-027/16 BudgetCHF 120'000 VerantwortlichKatja Gentinetta Laufzeit08.2016 - 06.2017
Nematrix Technologies
Projekt nummerGRS-025/16 BudgetCHF 300'000 VerantwortlichMatteo Cornaglia Laufzeit01.2017 - 07.2018
hemotune
Projekt nummerGRS-024/16 BudgetCHF 440'000 VerantwortlichLukas Langenegger Laufzeit04.2017 - 04.2018
New Approach To Highly Sensitive Microscopy
Projekt nummerGRS-019/16 BudgetCHF 309'000 VerantwortlichNicolas Descharmes Laufzeit01.2017 - 06.2018
FLOWBONE – Rescuing Dental Implants
Projekt nummerGRS-009/16 BudgetCHF 381'000 VerantwortlichUlrike Kettenberger Laufzeit09.2016 - 12.2017
ANYmal – ein Roboterhund für unwegsames Gelände
Projekt nummerGRS-008/16 BudgetCHF 300'000 VerantwortlichMarco Hutter Laufzeit10.2016 - 04.2018
ScarAvoid
Projekt nummerGRS-006/16 BudgetCHF 341'500 VerantwortlichMarkus Rottmar Laufzeit03.2017 - 02.2019
Internationalisierung der Schweizer Rechtskultur
Projekt nummerGRS-088/15 BudgetCHF 48'100 VerantwortlichAlfred Messerli Laufzeit03.2016 - 02.2017
Senior Policy Fellows
Projekt nummerGRS-081/15 BudgetCHF 80'000 VerantwortlichEmilia Pasquier Laufzeit03.2016 - 02.2017
High Throughput Plasma Enhanced Nano-Manufacturing
Projekt nummerGRS-080/15 BudgetCHF 105'000 VerantwortlichJuan Mario Michan Laufzeit06.2016 - 06.2017
We teach powder to flow
Projekt nummerGRS-054/15 BudgetCHF 249'000 VerantwortlichPhilipp Rudolf von Rohr Laufzeit01.2014 - 01.2019
Aesyra - Stretchable electronics for digital dentistry
Projekt nummerGRS-053/15 BudgetCHF 300'000 VerantwortlichMarco Letizia Laufzeit02.2016 - 08.2017
Swiss Ebony I - Modifizierte heimische Hölzer für den Musikinstrumentenbau
Projekt nummerGRS-052/15 BudgetCHF 228'000 VerantwortlichOliver Frederik Kläusler Laufzeit03.2016 - 02.2017
Antibody-Catch® technology platform – Accurate treatment for autoimmune disorders
Projekt nummerGRS-044/15 BudgetCHF 390'000 VerantwortlichRuben Herrendorff Laufzeit03.2016 - 03.2018
Volumina, solutions for autologous minimally invasive reconstruction of soft tissues
Projekt nummerGRS-043/15 BudgetCHF 385'000 VerantwortlichAmélie Béduer Laufzeit07.2016 - 06.2018
Combining fresh water production with multiple waste valorizations
Projekt nummerGRS-039/15 BudgetCHF 160'000 VerantwortlichFrédéric Juillard Laufzeit02.2016 - 06.2018
Diagnostic Device For Preterm Birth
Projekt nummerGRS-033/15 BudgetCHF 285'000 VerantwortlichSabrina Badir Laufzeit03.2016 - 09.2017
Liquid Crystal Biosensors – Lyotropic Liquid Cristal for Rapid Cost-effective Detection of Infectious Diseases
Projekt nummerGRS-031/15 BudgetCHF 200'000 VerantwortlichJijo Vallooran Laufzeit03.2016 - 08.2017
Moonstar: Mobile Optical Navigated Spect Camera with Augmented Reality
Projekt nummerGRS-018/15 BudgetCHF 56'000 VerantwortlichPhilippe C. Cattin Laufzeit10.2015 - 09.2018
Skye – rising to new perspectives
Projekt nummerGRS-017/15 BudgetCHF 150'000 VerantwortlichDaniel Meier Laufzeit09.2015 - 02.2017
Developing a New Autonomous Aerial Robot
Projekt nummerGRS-087/14 BudgetCHF 340'000 VerantwortlichBasil Weibel Laufzeit06.2015 - 06.2016
test@home
Projekt nummerGRS-084/14 BudgetCHF 300'000 VerantwortlichChristoph Georg Stamm Laufzeit10.2015 - 09.2018
CT Recycling for Screening of Osteoporosis
Projekt nummerGRS-079/14 BudgetCHF 150'000 VerantwortlichGhislain Maquer Laufzeit09.2015 - 06.2017
«CSI in real» – von Todeszeitschätzung zur Todeszeitberechnung
Projekt nummerGRS-077/14 BudgetCHF 127'000 VerantwortlichChristian Jackowski Laufzeit07.2015 - 06.2017
microGauge – Pressure Sensing for Next Generation Materials & Coatings
Projekt nummerGRS-075/14 BudgetCHF 322'400 VerantwortlichNina Wojtas Laufzeit07.2015 - 12.2017
Non-Antibiotic Therapy against Bacterial Diseases
Projekt nummerGRS-073/14 BudgetCHF 293'000 VerantwortlichAnnette Draeger Laufzeit07.2015 - 06.2018
swiss bee 'o' diversity
Projekt nummerGRS-062/14 BudgetCHF 317'000 VerantwortlichClaus D. Jacobs Laufzeit03.2015 - 02.2018
A life-saving therapy for severe hyperammonemia
Projekt nummerGRS-053/14 BudgetCHF 320'000 VerantwortlichVincent Forster Laufzeit06.2015 - 02.2017
Linked (Open) Data – Von der Theorie zur Praxis
Projekt nummerGRS-049/14 BudgetCHF 120'000 VerantwortlichNiklaus Stettler Laufzeit04.2015 - 08.2016
Bio-inspired Vision System for Fast Localization and Mapping
Projekt nummerGRS-048/14 BudgetCHF 200'000 VerantwortlichTobi Delbruck Laufzeit01.2015 - 06.2016
Disziplinen im Dialog – Studierende und ihre Welt
Projekt nummerGRS-047/14 BudgetCHF 36'720 VerantwortlichCla Reto Famos Laufzeit11.2014 - 05.2016
Robohub: Connecting the robotics community to the public
Projekt nummerGRS-042/14 BudgetCHF 130'000 VerantwortlichSabine Hauert Laufzeit11.2014 - 04.2016
Das Virale Digitale Dorf - Services für Bürgerinnen und Bürger
Projekt nummerGRS-041/14 BudgetCHF 327'000 VerantwortlichPhilipp Osl Laufzeit01.2015 - 12.2016
Mit Wärmeflussmessung die Thermodynamik begreifen
Projekt nummerGRS-037/14 BudgetCHF 115'000 VerantwortlichManuel Kugler Laufzeit04.2015 - 06.2016
Webseite Schweizer Studienstiftung
Projekt nummerGRS-029/14 BudgetCHF 28'000 VerantwortlichCla Reto Famos Laufzeit05.2014 - 01.2015
Metamaterials for Human Applications
Projekt nummerGRS-027/14 BudgetCHF 145'000 VerantwortlichDominique Bovey Laufzeit12.2014 - 03.2016
ICU Cockpit
Projekt nummerGRS-025/14 BudgetCHF 217'000 VerantwortlichEmanuela Keller Laufzeit10.2014 - 12.2016
Rapid Evaluation of Antibiotic Resistance
Projekt nummerGRS-024/14 BudgetCHF 366'000 VerantwortlichGiovanni Dietler Laufzeit03.2015 - 08.2017
High-Quality Efficient Lighting
Projekt nummerGRS-023/14 BudgetCHF 270'000 VerantwortlichGilles Courret Laufzeit11.2014 - 01.2018
Composyt Light Labs
Projekt nummerGRS-022/14 BudgetCHF 350'000 VerantwortlichMickaël Guillaumée Laufzeit10.2014 - 03.2015
Graphene-Based Gas Chromatograph
Projekt nummerGRS-075/13 BudgetCHF 300'000 VerantwortlichGuillermo Villanueva Laufzeit09.2014 - 08.2017
A New Diagnostic Tool for Skin Cancer Detection
Projekt nummerGRS-072/13 BudgetCHF 198'000 VerantwortlichMathias Bonmarin Laufzeit07.2014 - 01.2017
Bacterial Bioreporter Technology
Projekt nummerGRS-070/13 BudgetCHF 200'000 VerantwortlichJan Roelof Van der Meer Laufzeit11.2014 - 12.2016
Bildungssysteme und Jugendarbeitsmarkt
Projekt nummerGRS-043/13 BudgetCHF 300'000 VerantwortlichUrsula Renold Laufzeit01.2014 - 12.2016
Lab-on-a-chip for Cancer Detection
Projekt nummerGRS-038/13 BudgetCHF 350'000 VerantwortlichLuigino Grasso Laufzeit04.2014 - 02.2016
Konsolidierung der Kooperationen in der Kunstvermittlung und tertiären Bildung
Projekt nummerGRS-032/13 BudgetCHF 30'000 VerantwortlichSusanne Kudorfer Laufzeit09.2013 - 01.2016
Silk-o-Disk
Projekt nummerGRS-028/13 BudgetCHF 297'000 VerantwortlichBenjamin Gantenbein Laufzeit02.2014 - 01.2017
VoiceTime – Sprecherkennung mittels Zeitbereichsinformationen
Projekt nummerGRS-027/13 BudgetCHF 338'000 VerantwortlichVolker Dellwo Laufzeit01.2014 - 12.2016
Nanostructured Thermoelectrics for Heat Energy Harvesting
Projekt nummerGRS-025/13 BudgetCHF 300'000 VerantwortlichLaurent Gravier Laufzeit06.2014 - 10.2016
CarbonFoodPrint
Projekt nummerGRS-023/13 BudgetCHF 200'000 VerantwortlichJean-Bernard Bächtiger Laufzeit01.2014 - 03.2015
Qloudlab
Projekt nummerGRS-021/13 BudgetCHF 320'000 VerantwortlichArthur Queval Laufzeit02.2014 - 11.2015
Angle-Based Instrumentation of the Spine
Projekt nummerGRS-010/13 BudgetCHF 47'800 VerantwortlichGregory Jost Laufzeit08.2013 - 11.2016
High Performance Battery Manufacturing
Projekt nummerGRS-009/13 BudgetCHF 112'000 VerantwortlichVanessa Wood Laufzeit08.2013 - 02.2017
Short-Wavelength Imaging and Structuring Source
Projekt nummerGRS-005/13 BudgetCHF 180'000 VerantwortlichDavide Bleiner Laufzeit10.2013 - 12.2015
Alzheimer Diagnosis in Waste Products
Projekt nummerGRS-002/13 BudgetCHF 249'000 VerantwortlichTaoufiq Harach Laufzeit01.2014 - 08.2016
Self-Inflating Inner Tube
Projekt nummerGRS-063/12 BudgetCHF 100'000 VerantwortlichPhilippe Büchler Laufzeit02.2013 - 05.2014
Exploring Novel Catalysts for CO2-Fixation
Projekt nummerGRS-062/12 BudgetCHF 205'000 VerantwortlichTobias J. Erb Laufzeit07.2013 - 03.2017
SenSonic
Projekt nummerGRS-055/12 BudgetCHF 95'000 VerantwortlichDominique Bovey Laufzeit08.2013 - 06.2016
BIOPATINAS
Projekt nummerGRS-054/12 BudgetCHF 194'000 VerantwortlichEdith Joseph Laufzeit05.2013 - 08.2016
Virtual Peg Insertion Test for Clinical Assessment
Projekt nummerGRS-044/12 BudgetCHF 287'000 VerantwortlichRoger Gassert Laufzeit01.2013 - 06.2014
Senior Leadership in Social Administration - Ein Executive-Programm für Führungskräfte an der Schnittstelle zur Politik
Projekt nummerGRS-041/12 BudgetCHF 100'000 VerantwortlichWalter Schmid Laufzeit05.2013 - 11.2015
Establishment of Pancreatic Stone Protein (PSP) as a Reliable Clinical Marker of Sepsis
Projekt nummerGRS-014/12 BudgetCHF 360'000 VerantwortlichRolf Graf Laufzeit08.2012 - 04.2016
Bestimmung Natursteinmauerwerk ZfP
Projekt nummerGRS-070/11 BudgetCHF 97'000 VerantwortlichBernd Kister Laufzeit07.2012 - 12.2014
Heat Recycling & Conversion to Electricity (OsmoBlue)
Projekt nummerGRS-068/11 BudgetCHF 192'000 VerantwortlichElodie Dahan Laufzeit08.2012 - 04.2014
A Breathing Lung on Chip
Projekt nummerGRS-066/11 BudgetCHF 187'000 VerantwortlichOlivier Guenat Laufzeit07.2012 - 04.2015
Biosensor for Bacteria Monitoring in Drinking Water
Projekt nummerGRS-055/11 BudgetCHF 297'000 VerantwortlichSimon Künzi Laufzeit05.2012 - 03.2014
Peptidic Targeted Transport System
Projekt nummerGRS-048/11 BudgetCHF 336'250 VerantwortlichWolfgang Meier Laufzeit08.2012 - 12.2015
Open Government Data – Studie Schweiz
Projekt nummerGRS-038/11 BudgetCHF 352'000 VerantwortlichReinhard Riedl Laufzeit11.2011 - 11.2012
Non-Proliferation Tool
Projekt nummerGRS-027/11 BudgetCHF 140'000 VerantwortlichGiovanna Davatz Laufzeit11.2011 - 01.2013
CDCP1 in Breast Cancer
Projekt nummerGRS-026/11 BudgetCHF 54'000 VerantwortlichMohamed Bentires-Alj Laufzeit11.2011 - 08.2012
Endoscopic Microscop for Cancer Detection and Treatment
Projekt nummerGRS-023/11 BudgetCHF 344'000 VerantwortlichDavor Kosanic Laufzeit01.2012 - 05.2013
MoVis - Monitoring of Vital Signals
Projekt nummerGRS-016/11 BudgetCHF 250'000 VerantwortlichPascal Coeudevez Laufzeit12.2011 - 03.2014
Electromagnetic catheter steering system
Projekt nummerGRS-053/10 BudgetCHF 361'000 VerantwortlichDominik Bell Laufzeit07.2011 - 11.2012
Virtual Reality Based Neuro-Rehabilitation
Projekt nummerGRS-035/10 BudgetCHF 300'000 VerantwortlichTej Tadi Laufzeit03.2011 - 07.2013
SAVER, Smart Access to Versatile Emergency Resources
Projekt nummerGRS-021/10 BudgetCHF 200'000 VerantwortlichMarkus Jaton Laufzeit02.2011 - 09.2012
CO2 Abscheidung aus Umgebungsluft
Projekt nummerGRS-019/10 BudgetCHF 290'000 VerantwortlichChristoph Gebald Laufzeit09.2010 - 06.2013
CloudStudio: Software Development on the Cloud
Projekt nummerGRS-057/09 BudgetCHF 337'000 VerantwortlichBertrand Meyer Laufzeit05.2010 - 01.2014
CultuMento
Projekt nummerGRS-056/09 BudgetCHF 240'000 VerantwortlichRobert Stoyan Laufzeit01.2011 - 09.2013
Umsetzungsphase GeoAlertNet
Projekt nummerGRS-038/09 BudgetCHF 50'000 VerantwortlichZeno Stössel Laufzeit10.2009 - 12.2010
Cultural Entrepreneurship - Gründermodelle für die Kreativwirtschaft
Projekt nummerGRS-035/09 BudgetCHF 115'000 VerantwortlichPietro Morandi Laufzeit03.2010 - 08.2012
Clinical Decision Support System for Patients with Chronic Liver Illness
Projekt nummerGRS-030/09 BudgetCHF 88'904 VerantwortlichBalthasar Luzius Hug Laufzeit01.2010 - 03.2013
Pyrite-based solar cell
Projekt nummerGRS-013/09 BudgetCHF 150'000 VerantwortlichHerbert Keppner Laufzeit01.2010 - 01.2012
EGONE plus
Projekt nummerGRS-012/09 BudgetCHF 150'000 VerantwortlichJacques Seydoux Laufzeit11.2009 - 05.2013
Reticulum Artis: Netzwerk für Architektur- und Kunstwissenschaft
Projekt nummerGRS-009/09 BudgetCHF 166'000 VerantwortlichFerdinand Pajor Laufzeit09.2009 - 03.2013
Innovative Tissue-Soft Cell Culture Surfaces
Projekt nummerGRS-006/09 BudgetCHF 250'000 VerantwortlichPierre-Jean Wipff Laufzeit12.2009 - 05.2012
AWWWARE - Game Based Learning
Projekt nummerGRS-004/09 BudgetCHF 150'000 VerantwortlichDominik Petko Laufzeit01.2010 - 06.2016
Grossflächige, flexible thermoelektrische Generatoren
Projekt nummerGRS-054/08 BudgetCHF 325'000 VerantwortlichLukas Durrer Laufzeit11.2009 - 11.2012
Miliz-Schweiz - zwischen Gestalten und Verwalten
Projekt nummerGRS-050/08 BudgetCHF 50'000 VerantwortlichTheo Wehner Laufzeit11.2009 - 11.2010
Phase Contrast Imaging - ein neuartiges Instrument in der Krebsdiagnostik
Projekt nummerGRS-033/08 BudgetCHF 230'000 VerantwortlichCaroline Maake Laufzeit10.2009 - 08.2013
Plattform für virtuelle Tourismus Gemeinschaften
Projekt nummerGRS-029/08 BudgetCHF 220'000 VerantwortlichGerhard Schwabe Laufzeit11.2008 - 12.2011
CheckOrphan - rare, orphan and neglected diseases
Projekt nummerGRS-027/08 BudgetCHF 365'000 VerantwortlichRobert Derham Laufzeit01.2009 - 08.2010
Automatische Gittergeneration mit mathematischen Algorithmen
Projekt nummerGRS-018/08 BudgetCHF 230'000 VerantwortlichMarcello Robbiani Laufzeit06.2009 - 02.2012
Ultrafast pulsed fiber electron source for scanning electron microscope
Projekt nummerGRS-050/07 BudgetCHF 169'000 VerantwortlichJean Berney Laufzeit05.2008 - 02.2012
Stimuli-Sensing Materials
Projekt nummerGRS-042/07 BudgetCHF 354'000 VerantwortlichWilfried Weber Laufzeit04.2008 - 08.2011
Automated spine detection and analysis in 4D
Projekt nummerGRS-040/07 BudgetCHF 237'000 VerantwortlichThomas Oertner Laufzeit07.2008 - 07.2011
Transport von regulatorischen Gensequenzen in spezifische Körperzellen
Projekt nummerGRS-038/07 BudgetCHF 300'000 VerantwortlichAndreas Wicki Laufzeit06.2008 - 02.2012
Establishment of a Swiss SLE Cohort Study
Projekt nummerGRS-027/07 BudgetCHF 380'000 VerantwortlichMarten Trendelenburg Laufzeit04.2008 - 09.2012
Asien und Europa - Prozesse und Probleme
Projekt nummerGRS-021/07 BudgetCHF 800'000 VerantwortlichAndrea Büchler Laufzeit01.2008 - 04.2010
S5-Stadt. Agglomeration im Zentrum
Projekt nummerGRS-004/07 BudgetCHF 450'000 VerantwortlichMargrit Hugentobler Laufzeit10.2007 - 09.2011
3D Nahinfrarot-Imaging zur nicht-invasiven, klinischen Untersuchung von Gewebe
Projekt nummerGRS-003/07 BudgetCHF 246'000 VerantwortlichMartin Wolf Laufzeit12.2007 - 11.2009
Nachgiebige anstatt konventionelle Lösungen für den Maschinenbau
Projekt nummerGRS-080/06 BudgetCHF 303'000 VerantwortlichFlavio Campanile Laufzeit07.2007 - 09.2010
Semantik des Geschmacks
Projekt nummerGRS-079/06 BudgetCHF 401'000 VerantwortlichAngelika Linke Laufzeit04.2008 - 09.2011
DNA-encoded chemical libraries
Projekt nummerGRS-076/06 BudgetCHF 300'000 VerantwortlichDario Neri Laufzeit06.2007 - 12.2010
Verbesserte Diagnose von Infektionen durch Kalorimetrie
Projekt nummerGRS-070/06 BudgetCHF 306'000 VerantwortlichAndrej Trampuz Laufzeit04.2007 - 11.2010
Molecularly interconnected metallic clusters for molecular nanoelectronics
Projekt nummerGRS-055/06 BudgetCHF 443'000 VerantwortlichMichel Calame Laufzeit10.2007 - 05.2011
Kompakte Optische Atomuhren
Projekt nummerGRS-044/06 BudgetCHF 350'000 VerantwortlichDaniel Hofstetter Laufzeit04.2009 - 09.2011
Asien und Europa - Prozesse und Probleme
Projekt nummerGRS-038/06 BudgetCHF 850'000 VerantwortlichUlrich Rudolph Laufzeit03.2007 - 02.2008
Lipid droplets and metabolic syndrome
Projekt nummerGRS-027/06 BudgetCHF 300'000 VerantwortlichGiatgen Spinas Laufzeit03.2007 - 02.2011
DNA-QUASAR
Projekt nummerGRS-024/06 BudgetCHF 300'000 VerantwortlichSven Panke Laufzeit01.2007 - 02.2011
Real time 3-D nanomanipulator
Projekt nummerGRS-012/06 BudgetCHF 550'000 VerantwortlichAndrzej Kulik Laufzeit01.2007 - 10.2009
Kopfkühlung bei schweren Hirnverletzungen
Projekt nummerGRS-071/05 BudgetCHF 215'000 VerantwortlichEmanuela Keller Laufzeit10.2006 - 12.2008
Ein literarischer Atlas Europas - Konzept einer räumlichen Literaturgeschichte im Zusammenspiel von Geographie und Philologie
Projekt nummerGRS-068/05 BudgetCHF 519'000 VerantwortlichBarbara Piatti Laufzeit10.2006 - 03.2010
Ionisierende Strahlung zur Synthese von Substanzenbibliotheken
Projekt nummerGRS-065/05 BudgetCHF 250'000 VerantwortlichAugust P. Schubiger Laufzeit07.2006 - 11.2008
Molecular Monitoring of Tumor Angiogenesis
Projekt nummerGRS-063/05 BudgetCHF 295'000 VerantwortlichCurzio Rüegg Laufzeit09.2006 - 07.2009
Multimedia Technologies for Cognitive Stroke Rehabilitation
Projekt nummerGRS-059/05 BudgetCHF 400'000 VerantwortlichDaniel Kiper Laufzeit08.2006 - 10.2009
Contact Lens Sensor
Projekt nummerGRS-058/05 BudgetCHF 450'000 VerantwortlichMatteo Leonardi Laufzeit06.2006 - 03.2009
DNA-Nanopartikel für die lokale Wundheilungstherapie
Projekt nummerGRS-053/05 BudgetCHF 225'000 VerantwortlichHeike Hall-Bozic Laufzeit05.2006 - 01.2010
Der Verlauf depressiver Erkrankungen und seine Determinanten
Projekt nummerGRS-052/05 BudgetCHF 115'000 VerantwortlichHeinz Böker Laufzeit04.2006 - 05.2011
Vocal aid for laryngectomees
Projekt nummerGRS-045/05 BudgetCHF 350'000 VerantwortlichJens Krauss Laufzeit04.2006 - 02.2009
Generation of a comprehensive, open-access database of the C. elegans proteome
Projekt nummerGRS-027/05 BudgetCHF 198'000 VerantwortlichMichael O. Hengartner Laufzeit12.2005 - 01.2009
Polymer Light Emitting Devices With Enhanced Physical Properties: A Self-Assembly Approach
Projekt nummerGRS-020/05 BudgetCHF 182'500 VerantwortlichRaffaele Mezzenga Laufzeit02.2006 - 11.2008
biobank.suisse
Projekt nummerGRS-015/05 BudgetCHF 500'000 VerantwortlichDaniel Simeon-Dubach Laufzeit06.2006 - 05.2008
Geweberegeneration und Toleranzinduktion durch mesenchymale Vorläufterzellen
Projekt nummerGRS-014/05 BudgetCHF 270'000 VerantwortlichHenryk Zulewski Laufzeit09.2005 - 07.2009
Highly Deformable Substrates for Cell Growth
Projekt nummerGRS-012/05 BudgetCHF 292'000 VerantwortlichBoris Hinz Laufzeit12.2005 - 08.2008
Magnetokardiographie mit optischen Sensoren
Projekt nummerGRS-008/05 BudgetCHF 49'820 VerantwortlichGeorg Bison Laufzeit07.2005 - 01.2008
Kombinierte neuropsychologische und fMRI/MRS Depressionsstudie
Projekt nummerGRS-063/04 BudgetCHF 48'000 VerantwortlichHeinz Böker Laufzeit06.2005 - 06.2007
Asien und Europa - Prozesse und Probleme
Projekt nummerGRS-062/04 BudgetCHF 800'000 VerantwortlichUlrich Rudolph Laufzeit01.2006 - 02.2007
Durchstimmbare MID-IR-Sensoren
Projekt nummerGRS-055/04 BudgetCHF 450'000 VerantwortlichHans Zogg Laufzeit09.2005 - 04.2010
Tumor Targeting with Designed Ankyrin Repeat Proteins
Projekt nummerGRS-054/04 BudgetCHF 241'000 VerantwortlichMichael Stumpp Laufzeit07.2005 - 07.2008
Knochenersatzstoffe basierend auf nanometrischen Calcium Phosphat Partikeln
Projekt nummerGRS-048/04 BudgetCHF 400'000 VerantwortlichJan Wendelin Stark Laufzeit04.2005 - 05.2008
Respiratory epithelial barrier in the pathogenesis of acute lung injury
Projekt nummerGRS-040/04 BudgetCHF 80'000 VerantwortlichBeatrice Beck Schimmer Laufzeit02.2005 - 12.2006
Konjugierte Farbstoffpolymere für die Photovoltaik
Projekt nummerGRS-038/04 BudgetCHF 50'000 VerantwortlichThomas Geiger Laufzeit01.2005 - 07.2005
Ferienakademie zur Förderung von hochbegabten Studierenden
Projekt nummerGRS-025/04 BudgetCHF 22'500 VerantwortlichWalter Gander Laufzeit08.2004 - 11.2004
Membrane yeast two-hybrid technology and drug discovery
Projekt nummerGRS-011/04 BudgetCHF 334'000 VerantwortlichIgor Stagljar Laufzeit09.2004 - 10.2007
Functionalized Polymer Brushes for Protein Microarray and Microchip Applications
Projekt nummerGRS-010/04 BudgetCHF 500'000 VerantwortlichHarm-Anton Klok Laufzeit01.2005 - 09.2007
Nachdiplomkurs "Philosophie und Management“ - Kursstufe III
Projekt nummerGRS-009/04 BudgetCHF 180'000 VerantwortlichMartin Brasser Laufzeit07.2004 - 02.2007
Imaging Spectrocopy Fundus Camera
Projekt nummerGRS-005/04 BudgetCHF 40'000 VerantwortlichYves Robert Laufzeit03.2004 - 04.2004
Virtuelle Patientenbehandlung: Entwicklung eines Fort-, Weiter- und Ausbildungscurriculums
Projekt nummerGRS-087/03 BudgetCHF 295'000 VerantwortlichEberhard Scheuer Laufzeit06.2004 - 08.2007
Molekulare Nanodiagnostik
Projekt nummerGRS-085/03 BudgetCHF 495'000 VerantwortlichRenato Zenobi Laufzeit07.2004 - 09.2007
DNA microarrays for identification of pro-atherosclerotic genes
Projekt nummerGRS-082/03 BudgetCHF 380'000 VerantwortlichFelix C. Tanner Laufzeit10.2004 - 03.2009
Konzentration und Aufreinigung von Nukleinsäuren mit superabsorptiven Molekularschwämmen
Projekt nummerGRS-077/03 BudgetCHF 49'000 VerantwortlichRené Pellaux Laufzeit03.2004 - 11.2004
Tigurinerchronik Heinrich Bullinger
Projekt nummerGRS-064/03 BudgetCHF 150'000 VerantwortlichEmidio Campi Laufzeit07.2004 - 04.2009
Synthese und Charakterisierung eines neuartigen Aluminium-Nanoclusters
Projekt nummerGRS-062/03 BudgetCHF 195'000 VerantwortlichGerhard Furrer Laufzeit07.2004 - 09.2007
Oligomer-Technologie für die wirtschaftliche Herstellung von Leichtbaustrukturen aus Hochleistungs-Faserverbundwerkstoffen
Projekt nummerGRS-058/03 BudgetCHF 292'000 VerantwortlichPaolo Ermanni Laufzeit06.2004 - 05.2008
Immunabwehr der Legionärskrankheit
Projekt nummerGRS-055/03 BudgetCHF 390'000 VerantwortlichAnnette Oxenius Laufzeit04.2004 - 03.2008
Dopingnachweis mittels Laserspektroskopie
Projekt nummerGRS-053/03 BudgetCHF 350'000 VerantwortlichMarkus W. Sigrist Laufzeit04.2004 - 12.2007
Molekulare Mechanismen des Transportes von Phosphat
Projekt nummerGRS-052/03 BudgetCHF 210'000 VerantwortlichHeini Murer Laufzeit07.2004 - 09.2007
Growth stimulatory nerve conduits
Projekt nummerGRS-033/03 BudgetCHF 194'000 VerantwortlichBruno Gander Laufzeit04.2004 - 07.2009
Impact of evolutionary processes on the design of biochemical reaction networks
Projekt nummerGRS-031/03 BudgetCHF 205'000 VerantwortlichSebastian Bonhoeffer Laufzeit04.2004 - 07.2006
LARYNX - Vocal aid for laryngectomees
Projekt nummerGRS-023/03 BudgetCHF 150'000 VerantwortlichJens Krauss Laufzeit11.2003 - 03.2005
Identification of antioxidant factors specific for stem cells
Projekt nummerGRS-022/03 BudgetCHF 490'000 VerantwortlichIrmgard Irminger Laufzeit11.2003 - 09.2007
CARIBIC
Projekt nummerGRS-009/03 BudgetCHF 217'000 VerantwortlichMarkus Leuenberger Laufzeit07.2003 - 08.2006
Kulturstandards der Schweiz
Projekt nummerGRS-080/02 BudgetCHF 49'000 VerantwortlichGabriela Kessler Laufzeit02.2003 - 03.2004
Intelligente Schrägseilbrücke - Brücke der Zukunft
Projekt nummerGRS-071/02 BudgetCHF 350'000 VerantwortlichMasoud Motavalli Laufzeit10.2003 - 05.2011
Verbesserte Wirksamkeit von pharmazeutischen Proteinen
Projekt nummerGRS-064/02 BudgetCHF 48'000 VerantwortlichAndreas Beck Laufzeit02.2003 - 01.2004
Vascular Targeting
Projekt nummerGRS-062/02 BudgetCHF 240'000 VerantwortlichDario Neri Laufzeit04.2003 - 08.2006
New NMR method for the determination of structure and dynamics of colloids
Projekt nummerGRS-061/02 BudgetCHF 220'000 VerantwortlichNicola Tirelli Laufzeit04.2003 - 10.2005
Antitumor Therapy with coronavirus-transduced dendritic cells
Projekt nummerGRS-059/02 BudgetCHF 433'000 VerantwortlichBurkhard Ludewig Laufzeit07.2003 - 09.2006
N-Glykosylierung heterologer Proteine in Escherichia coli
Projekt nummerGRS-054/02 BudgetCHF 580'000 VerantwortlichMarkus Aebi Laufzeit04.2003 - 06.2008
Directed Evolution von molekularen Rezeptoren und Liganden
Projekt nummerGRS-042/02 BudgetCHF 480'000 VerantwortlichAndreas Meyer Laufzeit07.2003 - 01.2006
Einfluss von neutralisierenden Antikörpern auf die HIV-Replikation in vivo
Projekt nummerGRS-041/02 BudgetCHF 192'450 VerantwortlichAlexandra Trkola Laufzeit06.2003 - 08.2007
Integrity tools - Bausteine für verantwortungsvolles Wirtschaften
Projekt nummerGRS-036/02 BudgetCHF 410'000 VerantwortlichPeter Ulrich Laufzeit11.2002 - 05.2007
Zweisprachigkeit: Modul Fribourg/Freiburg
Projekt nummerGRS-033/02 BudgetCHF 45'000 VerantwortlichIwar Werlen Laufzeit09.2003 - 01.2005
Pharmacogenetics of drug-induced cholestatic liver-injury
Projekt nummerGRS-028/02 BudgetCHF 720'000 VerantwortlichChristiane Pauli-Magnus Laufzeit04.2003 - 06.2008
Single-nucleotide Polymorphism Predicting Drug-induced Hyperlipidemia
Projekt nummerGRS-013/02 BudgetCHF 105'000 VerantwortlichAndré R. Miserez Laufzeit08.2002 - 05.2005
Chemische Modifizierung von integrierten optischen Wellenleitern für die Quantifizierung von Biomarkern und Proteaseaktivitäten
Projekt nummerGRS-012/02 BudgetCHF 480'000 VerantwortlichUrsula Spichiger Laufzeit10.2002 - 05.2005
Organisationale Energie
Projekt nummerGRS-004/02 BudgetCHF 264'000 VerantwortlichHeike Bruch Laufzeit08.2002 - 01.2005
Tool zur systematischen Erstellung und Auswertung von prozessorientierten Kundenzufriedenheitsanalysen in Industrie- und Dienstleistungsunternehmen
Projekt nummerGRS-062/01 BudgetCHF 86'000 VerantwortlichFritz Forrer Laufzeit09.2002 - 10.2003
Functional analysis of the C-Jun N-terminal kinase signal transduction pathway in mouse hepatocytes
Projekt nummerGRS-061/01 BudgetCHF 593'000 VerantwortlichWolfram Jochum Laufzeit11.2002 - 08.2008
CLiPP Climate Protection Partnership
Projekt nummerGRS-055/01 BudgetCHF 30'000 VerantwortlichErnst A. Brugger Laufzeit04.2002 - 06.2002
Innovative approaches to the solution fo security problems for mobile systems
Projekt nummerGRS-051/01 BudgetCHF 500'000 VerantwortlichMaria Giovanna Sami Laufzeit05.2002 - 12.2003
Erfolgsfaktoren und Qualitätsstandards für partizipative Prozesse in Gemeinden, Quartieren, Städten und Regionen
Projekt nummerGRS-048/01 BudgetCHF 110'000 VerantwortlichRuth Kaufmann-Hayoz Laufzeit03.2002 - 08.2003
Bioengineering of Vascular Transplants Using Endothelial Progenitor Cells as Autologous CellSource
Projekt nummerGRS-041/01 BudgetCHF 385'000 VerantwortlichAndreas Zisch Laufzeit08.2002 - 01.2006
Protéomique du gène de la Malattia Leventinese II
Projekt nummerGRS-040/01 BudgetCHF 170'000 VerantwortlichFrancis Munier Laufzeit07.2001 - 02.2002
Maintenance of Contractile Structure and Function in Cardiomyocytes Subjected to Stress
Projekt nummerGRS-038/01 BudgetCHF 300'000 VerantwortlichJean-Claude Perriard Laufzeit10.2002 - 06.2008
Edition Badener Disputation II
Projekt nummerGRS-026/01 BudgetCHF 75'000 VerantwortlichAlfred Schindler Laufzeit09.2001 - 12.2002
Gebert Rüf Assistenzprofessur juristische Grundlagenforschung
Projekt nummerGRS-025/01 BudgetCHF 450'000 VerantwortlichMichele Luminati Laufzeit11.2002 - 09.2007
Das Chemokin RANTES und dessen Effekte auf die HIV-Infektion
Projekt nummerGRS-023/01 BudgetCHF 154'500 VerantwortlichAlexandra Trkola Laufzeit09.2001 - 05.2004
Alveolarmakrophagen und neutrophile Granulozyten in drei veschiedenen Entzündungsmodellen
Projekt nummerGRS-005/01 BudgetCHF 150'000 VerantwortlichBeatrice Beck Schimmer Laufzeit11.2001 - 11.2003
Präzises Positionieren mittels elektrostatischem Glas-Motor
Projekt nummerGRS-004/01 BudgetCHF 200'000 VerantwortlichHannes Bleuler Laufzeit07.2001 - 06.2003
Einsatz des Verbundwerkstoffkonzeptes in der Löttechnologie
Projekt nummerGRS-001/01 BudgetCHF 384'000 VerantwortlichJolanta Janczak-Rusch Laufzeit09.2001 - 09.2004
Kulturelles Lernen in öffentlichen Netzwerken
Projekt nummerGRS-077/00 BudgetCHF 240'000 VerantwortlichErik Nagel Laufzeit11.2001 - 08.2004
Nachdiplomkurs "Philosophie und Management“
Projekt nummerGRS-072/00 BudgetCHF 135'000 VerantwortlichMartin Brasser Laufzeit06.2001 - 10.2003
Umwandlung des Zertifikatskurses Kunst + Beruf in ein Nachdiplomstudium Kunst + Beruf an der Universität Bern
Projekt nummerGRS-069/00 BudgetCHF 100'000 VerantwortlichOskar Bätschmann Laufzeit04.2001 - 06.2003
Hocheffiziente Cu(In,Ga)Se2 Superstrat Solarzellen
Projekt nummerGRS-067/00 BudgetCHF 750'000 VerantwortlichAyodhya Tiwari Laufzeit04.2001 - 03.2004
Molecular mechanisms causing insulin resistance in type 2 Diabetes mellitus
Projekt nummerGRS-064/00 BudgetCHF 426'000 VerantwortlichMarkus Niessen Laufzeit05.2001 - 12.2004
ICG-Farbstoffdiluation und Nahinfrarotspektroskopie zur Überwachung von Hämodynamik und Oxygenation
Projekt nummerGRS-063/00 BudgetCHF 61'332.40 CHF VerantwortlichEmanuela Keller Laufzeit01.2001 - 04.2003
Generation of recombinant lymphocytic choriomeningitis virus from plasmids
Projekt nummerGRS-060/00 BudgetCHF 39'000 VerantwortlichDaniel Pinschewer Laufzeit01.2001 - 03.2002
TG-ICP-OES unterstützte Thermo-Desorptions-Spektrometrie
Projekt nummerGRS-058/00 BudgetCHF 205'000 VerantwortlichChristian Ludwig Laufzeit10.2001 - 01.2006
Direktinvestitionen im Dienstleistungsbereich und ihre Konsequenzen für den Arbeitsmarkt
Projekt nummerGRS-014/00 BudgetCHF 360'000 VerantwortlichFred Henneberger Laufzeit10.2000 - 02.2004
Screening for human ErbB3-interacting proteins using the novel membrane based yeast two-hybrid system
Projekt nummerGRS-003/00 BudgetCHF 413'000 VerantwortlichIgor Stagljar Laufzeit09.2000 - 01.2005
Biologische Schädlingskontrolle von Blattläusen durch ein Mykoinsektizid
Projekt nummerGRS-094/99 BudgetCHF 600'000 VerantwortlichUrs Tuor Laufzeit10.2000 - 10.2001
Kommunikation und Sprachverhalten in einer zweisprachigen Stadt: das Beispiel Biel-Bienne
Projekt nummerGRS-093/99 BudgetCHF 270'000 VerantwortlichIwar Werlen Laufzeit09.2000 - 01.2005
Organisation und Entwicklung transdisziplinärer Forschungsprozesse
Projekt nummerGRS-089/99 BudgetCHF 600'000 VerantwortlichHelga Nowotny Laufzeit09.2000 - 10.2003
Entwicklung eines neuen biologischen Festigungsmittels zur Konsolidierung matter Malerei
Projekt nummerGRS-086/99 BudgetCHF 251'250 VerantwortlichGeorg Mörsch Laufzeit07.2000 - 11.2002
Neue „tools“ für Biotech und Pharma
Projekt nummerGRS-084/99 BudgetCHF 475'000 VerantwortlichMartin Held Laufzeit06.2000 - 09.2002
Protéomique du gène de la Malattia Leventinese I
Projekt nummerGRS-076/99 BudgetCHF 325'000 VerantwortlichFrancis Munier Laufzeit06.2000 - 09.2001
Molekulare Typisierung allergischer und asthmatischer Erkrankungen und Kontrolle des Therapieverlaufes
Projekt nummerGRS-074/99 BudgetCHF 230'000 VerantwortlichCarsten B. Schmidt-Weber Laufzeit02.2000 - 02.2002
Prozessbegleitender Erwerb meta-reflektiver Fertigkeiten und sozialer Kompetenz im universitären Projektstudium
Projekt nummerGRS-073/99 BudgetCHF 50'000 VerantwortlichTheo Wehner Laufzeit10.1999 - 10.2000
Objektorientierte Strategien zur Anwendung räumlicher Bildgebungsverfahren in der forensischen Pathologie
Projekt nummerGRS-069/99 BudgetCHF 360'000 VerantwortlichRichard Dirnhofer Laufzeit05.2000 - 04.2002
Vom spinalen Schock zum spastischen Syndrom: Klinische und elekrophysiologische Untersuchungen
Projekt nummerGRS-058/99 BudgetCHF 150'000 VerantwortlichVolker Dietz Laufzeit11.1999 - 10.2001
Kontinuierliches Monitoring hämodynamischer Funktionen bei ambulanter Medizin
Projekt nummerGRS-052/99 BudgetCHF 645'000 VerantwortlichJean Luprano Laufzeit04.2000 - 05.2002
Spurengasnachweis mit einfachem Infrarot Laser-Spektrometer
Projekt nummerGRS-048/99 BudgetCHF 480'000 VerantwortlichHans Zogg Laufzeit04.2000 - 10.2003
Anstossfinanzierung Aufbau „Schweiz. Insitut für Entwicklung“ SID
Projekt nummerGRS-032/99 BudgetCHF 750'000 VerantwortlichPeter Atteslander (bis 2001) Laufzeit07.1999 - 06.2002
The European Landscape Architecture Student‘s Association- Seminarwoche
Projekt nummerGRS-027/99 BudgetCHF 27'375 VerantwortlichMarkus Winter Laufzeit08.1999 - 12.1999
Kunst, Religion und Wissenschaft - Kulturcode und sozialer Wandel
Projekt nummerGRS-025/99 BudgetCHF 420'000 VerantwortlichAndréa Belliger Laufzeit03.2000 - 02.2003
Effects of Global Business on Scientific Research
Projekt nummerGRS-016/99 BudgetCHF 47'100 VerantwortlichHenri-Philippe Sambuc Laufzeit06.1999 - 09.2000
Incentive Biomaterials Programme
Projekt nummerGRS-100/98 BudgetCHF 525'000 VerantwortlichMargarethe Hofmann Laufzeit10.1999 - 10.2001
Edition Badener Disputation I
Projekt nummerGRS-087/98 BudgetCHF 150'000 VerantwortlichAlfred Schindler Laufzeit05.1999 - 04.2001
Nachdiplomstudium Kunst und Beruf
Projekt nummerGRS-077/98 BudgetCHF 100'000 VerantwortlichOskar Bätschmann Laufzeit10.1998 - 03.2002
Die neuen Selbständigen - Wer sind sie?
Projekt nummerGRS-076/98 BudgetCHF 50'000 VerantwortlichKatharina Schmid Laufzeit02.1999 - 01.2000
Positronen-Emissions-Scanner
Projekt nummerGRS-071/98 BudgetCHF 800'000 VerantwortlichGustav K. Von Schulthess Laufzeit01.2000 - 12.2002
Innovationsprojekt I
Projekt nummerGRS-059/98 BudgetCHF 47'000 VerantwortlichMarkus Meier Laufzeit10.1998 - 09.1999
Dissertation „Die Innere Kündigung zwischen Burnout und Hilflosigkeit“
Projekt nummerGRS-058/98 BudgetCHF 25'000 VerantwortlichKai Von Massenbach Laufzeit04.1999 - 02.2000
Monitoring der Arbeitsplatz- und Wertschöpfungsentwicklung und ihrer Determinanten im Dienstleistungssektor.
Projekt nummerGRS-057/98 BudgetCHF 150'000 VerantwortlichChristoph Koellreuter Laufzeit02.1999 - 05.2000
KMU und Justiz - ökonomisch betrachtet
Projekt nummerGRS-054/98 BudgetCHF 150'000 VerantwortlichPeter Stolz Laufzeit10.1998 - 08.2001
Bewältigung schwerer Unfälle und chronischer Krankheiten im Kindesalter
Projekt nummerGRS-033/98 BudgetCHF 72'473 VerantwortlichMarkus Landolt Laufzeit11.1998 - 12.2001
Immundysfunktion nach Trauma
Projekt nummerGRS-027/98 BudgetCHF 100'000 VerantwortlichAndreas Oberholzer Laufzeit10.1998 - 06.2000
Fortführung der Arbeiten der Echinokokkose Stiftung
Projekt nummerGRS-017/98 BudgetCHF 150'000 VerantwortlichRudolf W. Ammann Laufzeit06.1998 - 12.2000
Projektleitung
Prof. Dr. Marco Hutter, Leiter, ETH Zürich, Robotik Systems Lab, Leonhardstrasse 21, LEE J225, 8092 Zürich (Schweiz), mahutter@ethz.ch
Abstract
Das vorliegende Projekt hat zum Ziel, einen robusten vierbeinigen Roboter zu entwickeln, welcher selbstständig laufen und über Hindernisse wie Stufen, Treppen, oder Steine klettern kann. Diese hochmobile Laufmaschine findet verschiedene Anwendungsgebiete von Such- & Rettungsaufgabe über Industrie-Inspektion bis hin zur Unterhaltungsindustrie. Basierend auf bereits erfolgreich eingesetzten Forschungs-Prototypen wird die Hard- und Software komplett überarbeitet um eine solide und gleichzeitig sehr wendige Plattform zu erschwinglichen Kosten auf den Markt zu bringen. Damit wollen wir einen Initialbeitrag leisten, welcher den Einsatz von Laufmaschinen weltweit vorantreibt.Was ist das Besondere an diesem Projekt?
Über die letzten Jahre hat sich die Forschung im Bereich Laufrobotik enorm weiterentwickelt. Grössere Rechenleistung mit tiefem Energieverbrauch, leistungsstarke Antriebe sowie immer besser werdende Sensoren und Batterien ermöglichen es heute, autonome Laufmaschinen zu realisieren. Aufgrund ihrer hohen Komplexität ist aber ein enormer Entwicklungsaufwand nötig, um solche Systeme auf einen robusten und zuverlässigen Stand zu bringen. Aus diesem Grund sind heute keine Laufmaschinen kommerziell erhältlich und jede Forschungsgruppe muss ihre eigene Entwicklung ganz von vorne beginnen.Mit dem Projekt ANYmal soll das geändert werden. Die Technologie in dieser Maschine wurde seit mehr als 7 Jahren an der ETH entwickelt und ist heute in einem ersten Pilotprojekt für autonome Inspektion von Industrieanlagen in Betrieb. Aufbauend auf der vermutlich weltweit fortschrittlichsten vierbeinigen Roboterplattform sollen sowohl Soft- als auch Hardware für den Vertrieb als Forschungsplattform verbessert werden. Forscher werden erstmals die Möglichkeit haben, mit einem zuverlässigen Laufroboter Forschung zu betreiben und dabei komplett neue Anwendungen zu untersuchen. Wir erwarten damit einen ähnlichen Entwicklungsschub wie bei den Drohnen: Nachdem vor einigen Jahren die ersten kleinen unbemannten Helikopter für jedermann erschwinglich wurden, wurden diverse neue Anwendungen und Geschäftsmodelle ins Leben gerufen. Mit unserer Entwicklung und der Unterstützung von GRS erwarten wir, dass bereits in wenigen Jahren Laufmaschinen für diverse Arbeiten eingesetzt werden.
Stand/Resultate
Das Projekt startet am 1.10.2016 und fokussiert auf Software- und Hardwareverbesserung zur erstmaligen Kommerzialisierung. Die neusten Entwicklungen werden jeweils auf unserem Youtube Kanal und auf der Webseite des Robotic Systems Lab aufgelistet.Publikationen
Der neueste Forschungsstand ist in folgender Publikation dokumentiert:M. Hutter, C. Gehring, D. Jud, A. Lauber, C. D. Bellicoso, V. Tsounis, J. Hwangbo, P. Fankhauser, M. Bloesch, R. Diethelm, and S. Bachmann, «ANYmal - A Highly Mobile and Dynamic Quadrupedal Robot» in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016.
Medienecho
ETH Zürich - Robotic Systems LabLinks
Video ProjektideeETH Zürich - Robotic Systems Lab
Am Projekt beteiligte Personen
Marco Hutter, Projekt KoordinatorHanspeter Fässler, Business Development
Andreas Lauber, Hardware Entwicklung
Fabian Günther, Hardware Entwicklung
Christian Gehring, Software Entwicklung
Peter Fankhauser, Software Entwicklung
Remo Diethelm, Software Entwicklung
Samuel Bachmann, Software Entwicklung